犹豫的近义词有迟疑、踌躇、徘徊、彷徨等。这些词都表示在决定或行动上有所犹豫，但侧重点各有不同。

1. 迟疑

例句：面对是否辞职的抉择，他迟疑了许久，最终还是决定留下。

侧重点：迟疑侧重于行动上的犹豫，表示在决定时犹豫不决，需要时间来考虑。

2. 踌躇

侧重点：踌躇侧重于心理上的犹豫，表示在决定时心理矛盾，难以抉择。

3. 徘徊

例句：他在街头徘徊了许久，不知该去哪里吃饭。

侧重点：徘徊侧重于行动上的犹豫，表示在某个地方来回走动，难以决定下一步行动。

4. 彷徨

例句：面对人生的十字路口，他彷徨无措，不知道该往哪个方向走。

侧重点：彷徨侧重于心理上的犹豫，表示在面临重要抉择时，心理状态不稳定，难以确定方向。

犹豫的反义词有果断、坚定、坚决、果敢等。这些词都表示在决定或行动上毫不犹豫，果断有力。

1. 果断

例句：面对困难，他果断地采取措施，迅速解决问题。

侧重点：果断侧重于行动上的果断，表示在面临问题时，能够迅速作出决策并付诸行动。

2. 坚定

例句：他坚定地相信自己的梦想，为之努力奋斗。

侧重点：坚定侧重于心理上的坚定，表示在追求目标时，心理状态稳定，不易动摇。

3. 坚决

例句：在面临诱惑时，他坚决地抵制，坚守自己的原则。

侧重点：坚决侧重于态度上的坚决，表示在面临抉择时，态度明确，不受外界干扰。

4. 果敢

例句：她果敢地追求自己的爱情，勇敢地面对困难。

侧重点：果敢侧重于行动上的勇敢，表示在面临挑战时，敢于冒险，勇于尝试。

通过以上例句，我们可以看出，犹豫的近义词和反义词在侧重点上有所不同。在选择合适的词语时，要根据具体语境和表达需要来决定。