风声鹤唳，意指形容人们因恐惧而极度敏感，稍有风吹草动便疑神疑鬼。这个成语出自《左传·僖公二十五年》，讲述了春秋时期晋国与楚国的一场战役。

成语故事全解如下：

公元前632年，晋国与楚国在城濮（今山东鄄城）展开了一场激烈的战役。这场战役的背景是，晋国为了报答晋献公的恩情，决定出兵攻打楚国。而楚国则为了扩张势力，也决定出兵攻打晋国。

战役前夕，晋国士气高昂，他们深知此战关乎存亡，因此都做好了充分的准备。而楚国则因为连续征战，士气低落，且内部矛盾重重。

战役开始后，晋国凭借精良的装备和严明的纪律，迅速击败了楚国的先锋。楚军节节败退，形势对晋国极为有利。

就在晋军追击楚军的过程中，一场突如其来的暴风雨突然降临。狂风呼啸，暴雨倾盆，风声鹤唳，草木皆兵。晋军士兵在风雨中惊慌失措，误以为楚军已经卷土重来，纷纷弃甲曳兵，溃不成军。

楚军乘机反扑，晋军士气大挫，损失惨重。在这场战役中，晋国虽然取得了胜利，但付出了巨大的代价。这场战役也成为了后世传颂的典故，用以形容人们在极度恐惧的情况下，稍有风吹草动便疑神疑鬼。

风声鹤唳的成语故事告诉我们，在战争中，恐惧往往能削弱的战斗力。也提醒我们在生活中，要保持冷静，不要因为一时的恐慌而做出错误的判断。

草木皆兵，意指形容人们在极度恐慌的情况下，把一切事物都当作敌人。这个成语同样出自《左传·僖公二十五年》，与风声鹤唳的故事紧密相连。

在城濮之战中，晋军士兵在暴风雨中误以为楚军卷土重来，纷纷弃甲曳兵。晋国名将先轸见状，便对士兵们说：“草木皆兵，何惧之有？”意思是说，既然连草木都变成了敌人，我们还有什么可怕的呢？

先轸的这句话极大地鼓舞了晋军士兵的士气，他们重新振作起来，继续与楚军战斗。最终，晋军在城濮之战中取得了胜利。

草木皆兵的成语故事告诉我们，在恐慌和恐惧面前，我们要学会保持冷静，勇敢面对困难。也提醒我们在生活中，不要轻易被事物的表象所迷惑，要学会透过现象看本质。

风声鹤唳和草木皆兵这两个成语都源自城濮之战，用以形容人们在极度恐慌和恐惧的情况下，把一切事物都当作敌人。这两个成语在后世被广泛运用，成为了形容人们在特定情境下心理状态的经典典故。