“枕戈待旦”这个成语，源自《左传·僖公二十五年》中的故事。它的下一句是：“日暮途穷，望断归程。”这句话用来形容一个人在困境中仍然保持着坚定的信念和准备迎接挑战的决心。

完整典故如下：

春秋时期，晋国与楚国交战，晋国在夜间突然发起攻击，楚军措手不及，大败而归。晋国的将领赵衰对士兵们说：“我们枕戈待旦，就是要时刻准备战斗，不能有丝毫松懈。现在虽然取得了胜利，但我们不能掉以轻心，要时刻保持警惕，以防楚军卷土重来。”士兵们听后，都纷纷表示赞同。

后来，晋国在赵衰的带领下，果然在楚军再次进攻时取得了胜利。这个故事传颂千古，成为后人传颂的佳话。

“枕戈待旦”这个成语，用来形容一个人在面临困难和挑战时，毫不松懈，时刻准备迎接挑战。它告诉我们，在人生的道路上，我们要有坚定的信念，时刻保持警惕，勇往直前，才能战胜一切困难。

还有一些与“枕戈待旦”相关的典故和故事，以下列举一二：

1. 《史记·淮阴侯列传》中，淮阴侯韩信在刘邦起兵反秦时，曾对刘邦说：“臣闻明主之臣，不谋万世者，不足谋一时；不谋全局者，不足谋一域。愿大王枕戈待旦，以成大业。”这句话表明了韩信对刘邦的忠诚和对未来的信心。

2. 《三国演义》中，诸葛亮在北伐时，曾对士兵们说：“吾等枕戈待旦，誓死报国，以成汉室之业。”这句话展现了诸葛亮对的忠诚和对胜利的坚定信念。

“枕戈待旦”这个成语，寓意着勇敢面对困难，坚定信念，迎接挑战的精神。在现实生活中，我们要学习这种精神，勇往直前，为实现自己的目标而努力拼搏。