1. 休戚与共：形容关系密切，利害相同。出自《左传·成公十三年》：“吾与子休戚与共，同甘共苦。”意指彼此之间共同承担快乐和忧愁，共同度过困难。

2. 相依为命：形容彼此之间关系密切，互相依靠，如同生命一般重要。出自《后汉书·班超传》：“超与甘英相依为命，共事西域。”意指彼此之间相互依赖，共同生活。

3. 同舟共济：比喻在困难或危险的情况下，大家同心协力，共同度过难关。出自《左传·僖公二十四年》：“同舟共济，不如相让。”意指在困境中，大家要互相帮助，共同克服困难。

4. 守望相助：指在困难或危险的情况下，互相照应，共同抵御外敌。出自《左传·僖公二十五年》：“吾与子守望相助，共御外患。”意指在面临外敌入侵或困境时，大家要互相支持，共同抵抗。

5. 患难与共：指在困难或危险的情况下，彼此共同承担。出自《后汉书·班超传》：“吾与子患难与共，同甘共苦。”意指在困境中，大家要共同面对，共同承担。

6. 生死相依：形容关系极其密切，如同生死攸关。出自《三国演义》第五十八回：“吾与子生死相依，岂可相弃？”意指彼此之间关系紧密，如同生死相连。

这六个词都形容了紧密关系，但侧重点略有不同。唇齿相依侧重于彼此之间的依赖关系，而休戚与共、相依为命、同舟共济、守望相助、患难与共、生死相依则更强调在困难或危险情况下，大家要共同面对、互相帮助。在实际运用中，可以根据具体语境选择合适的词语。