如履薄冰这个成语，源自《左传·僖公二十五年》中的故事。原意是指行走在薄冰上，比喻极为谨慎，存有戒心。而根据这个成语所表达的意思，与之相符合的生肖动物可以认为是鼠。

1. 聪明：鼠类是动物界中非常聪明的物种，它们善于观察环境，学习新事物。在成语“如履薄冰”中，鼠的聪明体现在它们能够预见到潜在的危险，从而保持谨慎。

2. 机敏：鼠类具有极高的机敏性，能够迅速发现并躲避危险。在成语“如履薄冰”中，鼠的机敏体现在它们在行走时始终保持警惕，小心翼翼地避免跌入薄冰。

3. 谨慎：鼠类在自然界中常常需要面对各种危险，因此它们养成了谨慎的习惯。在成语“如履薄冰”中，鼠的谨慎体现在它们在行走时始终保持警觉，不敢有丝毫懈怠。

4. 独立：鼠类在自然界中通常独自生活，它们具有强烈的独立性。在成语“如履薄冰”中，鼠的独立性体现在它们在面对危险时，能够独立应对，不依赖他人。

5. 智慧：鼠类具有很高的智慧，它们能够通过观察和思考，找到解决问题的方法。在成语“如履薄冰”中，鼠的智慧体现在它们在面对危险时，能够迅速做出判断，选择最佳的逃生路线。

鼠是符合“如履薄冰”这个成语所表达意思的生肖动物。它们聪明、机敏、谨慎，能够在危险的环境中保持冷静，小心翼翼地前进。正如成语所说，如履薄冰，意味着在时要保持谨慎，以免陷入困境。而鼠作为这个成语的生肖代表，正是这种谨慎精神的化身。