古时候，有一个勇敢的猎人名叫张飞。他听说深山老林里有一只凶猛的老虎，这只老虎非常厉害，连村里的猎人都无法捕获。张飞决定要捕获这只老虎，以证明自己的勇敢和技艺。

张飞带着弓箭和干粮，独自一人进入了深山。他跋山涉水，历经艰辛，终于来到了老虎的巢穴。巢穴周围布满了陷阱和荆棘，非常危险。张飞小心翼翼地绕过陷阱，终于来到了老虎的藏身之处。

老虎看到张飞，立刻，咆哮着向张飞扑来。张飞临危不惧，拉弓射箭，但由于紧张，第一箭竟然射偏了。老虎趁机扑向张飞，张飞敏捷地躲过，但身上已经被老虎抓伤了几道血痕。

张飞深知，如果不能一箭射中老虎，自己将无法脱身。于是，他勇气，瞄准老虎的眼睛，用力一箭。这一箭正中老虎的眼睛，老虎疼痛难忍，转身向山洞逃去。

张飞趁机追进山洞，发现老虎已经倒在地上，无法动弹。他迅速上前，将老虎的皮毛剥下，带回了村庄。村民们为张飞的勇敢和智慧欢呼雀跃，从此“不入虎穴焉得虎子”这句成语便流传开来。

这句成语用来形容要想获得成功，就必须勇敢面对困难和危险，付出努力和代价。张飞的故事告诉我们，只有敢于挑战自我，才能实现自己的目标。