1. 艄公：船上的舵手，负责掌舵。

2. 艄工：船上的舵手，与艄公同义。

3. 艄杆：船上的舵杆，是舵手操作舵的部件。

4. 艄舵：船上的舵，用于控制船只的方向。

5. 艄舷：船舷靠近舵的一侧。

6. 艄尾：船尾靠近舵的一侧。

7. 艄手：船上的舵手，与艄公、艄工同义。

8. 艄位：舵手的位置，即掌舵的位置。

9. 艄舵手：舵手，与艄公、艄工同义。

10. 艄舵装置：船上的舵和舵杆等部件的总称。

1. 船舶：泛指各种水上交通工具。

2. 船员：船舶上的工作人员，包括船长、大副、二副、水手等。

3. 船长：船舶的最高负责人，负责船舶的航行和安全。

4. 大副：船舶的二把手，协助船长管理船舶。

5. 二副：船舶的三把手，协助大副管理船舶。

6. 水手：船舶上的普通工作人员，负责船舶的日常维护和航行。

7. 船舶登记：船舶在登记注册，取得合法航行资格。

8. 航行：船舶在水上行驶的过程。

9. 航线：船舶行驶的预定路线。

10. 航海日志：记录船舶航行情况的日志。

11. 航海图：展示水域地理、气象、航道等信息的海图。

12. 航海仪器：用于测量、导航、通信等航海用途的仪器。

13. 航海安全：确保船舶航行过程中的人身和财产安全。

14. 航海规则：规范船舶航行行为的规则。

15. 航海学校：培养航海人才的学校。

这些词汇涵盖了航海领域的基本概念和术语，对于了解航海知识具有重要意义。在航海活动中，这些词汇的使用有助于提高航海效率，确保航行安全。