“手足情深”这个成语的出处可以追溯到古代，具体来源于《诗经》中的《小雅·蓼莪》篇。在这篇诗中，作者用“蓼莪”来比喻父母对子女的养育之恩，其中有一句“蓼莪之恩，手足之情”，意思是说父母的恩情如同手足之间的亲情。

在古代，手足是指人的手和脚，后来引申为兄弟姐妹之间的关系。成语“手足情深”便是由此而来，用来形容兄弟姐妹之间深厚的感情。

历史典故：

1. 《诗经》中的《小雅·蓼莪》篇：这首诗讲述了一个儿子怀念父母的故事，其中提到“蓼莪之恩，手足之情”，表达了父母对子女的养育之恩和兄弟姐妹之间的深厚感情。

2. 《左传》中的故事：春秋时期，晋国大夫赵盾的弟弟赵衰在逃亡途中，被赵盾的手足之情所感动，最终得以归国。这个故事也体现了手足情深的精神。

现代用法：

1. 家庭关系：用来形容兄弟姐妹之间深厚的感情，如“他们俩从小一起长大，感情一直很好，真是一对手足情深的好兄弟。”

2. 友情：形容朋友之间如同手足般的深厚友谊，如“他们两个认识多年，感情越来越好，真是情同手足。”

3. 亲情：用来形容父母与子女之间深厚的感情，如“尽管他们分隔两地，但父母对子女的关爱和思念之情始终如一，真是手足情深。”

4. 团队合作：形容团队成员之间紧作、相互支持的关系，如“这个团队里的成员们都非常团结，彼此关心，真是手足情深。”

5. 人类与动物：用来形容人与动物之间深厚的感情，如“这只狗和它的主人感情深厚，真是一对手足情深。”

“手足情深”这个成语在现代用法中，既可以用来形容家庭成员之间的感情，也可以用来形容朋友、同事或其他关系亲密的人之间的深厚感情。它传达了一种亲情、友情和团结互助的美好情感。