从容不迫的“迫”字，实际上是指一种急迫、紧迫的状态。在汉语中，“从容”与“急迫”形成鲜明对比，前者形容态度镇定、不慌不忙，后者则形容情况紧急、压力巨大。而“从容不迫”这个成语，正是通过对这两种状态的鲜明对比，来强调在面对困难和压力时，保持镇定、不慌不忙的态度。

这个成语的典故，可以追溯到我国古代的一位著名将领——岳飞。岳飞是我国南宋时期的一位杰出军事家，以勇猛善战、忠诚正直而著称。在南宋与金国的战争中，岳飞曾率领多次击败金军，成为英雄。

一次，岳飞在战争中遭遇到了严重的困境。敌军数量众多，士气高涨，而岳飞的则兵员不足，士气低落。在这种形势下，岳飞面临着巨大的压力，但他却表现出了从容不迫的态度。

当时，有人劝岳飞撤退，以避免更大的损失。岳飞却坚定地说：“敌军虽众，但我军士气正旺，只要我们保持从容不迫，定能战胜敌人。”在岳飞的鼓舞下，士兵们士气大振，最终在一场激战中击败了敌军。

这个典故生动地诠释了“从容不迫”的含义。在这个故事中，岳飞在面对困境时，没有慌乱，而是保持冷静，坚定信念，最终带领取得了胜利。这里的“迫”，正是形容岳飞在困境中依然保持镇定、不慌不忙的状态。

具体来说，我们可以从以下几个方面来解释“从容不迫”的典故：

1. 面对困境，保持冷静。在岳飞的故事中，他面对敌军数量众多、士气高涨的困境，没有慌乱，而是保持冷静。这种冷静，正是从容不迫的体现。

2. 坚定信念，勇往直前。岳飞在困境中，坚定地相信自己的能够战胜敌人。这种信念，使他能够从容应对困境，最终取得胜利。

3. 鼓舞士气，激发潜能。岳飞在战争中，不仅自己保持从容不迫，还通过鼓舞士气，激发士兵们的潜能。这种鼓舞，使得士兵们在面对困境时，能够保持镇定，发挥出超常的战斗力。

4. 战略得当，指挥有方。岳飞在战争中，采取了正确的战略，指挥有方，使得在困境中依然能够保持战斗力。这种战略眼光和指挥能力，也是从容不迫的体现。

“从容不迫”的典故，通过岳飞在困境中保持镇定、坚定信念、鼓舞士气、战略得当等方面，生动地诠释了这个成语的含义。在面对困难和压力时，我们要学会保持从容不迫，坚定信念，勇往直前，才能在逆境中取得成功。