人迹罕至的反义词有：人山人海、人来人往、熙熙攘攘、热闹非凡。

1. 人山人海

人山人海，形容人群密集，人来人往，非常热闹。与“荒凉”相对，强调的是人多的热闹场面。例如：“春节前夕，各大商场都出现了人山人海的景象，购物的人们络绎不绝。”

2. 人来人往

人来人往，形容人来来往往，非常热闹。与“荒凉”相对，强调的是人来人往的繁忙场景。例如：“这条街道每天人来人往，是附近最繁华的地方。”

3. 熙熙攘攘

熙熙攘攘，形容人来人往，热闹非凡。与“荒凉”相对，强调的是热闹繁华的气氛。例如：“夜幕降临，广场上熙熙攘攘，市民们纷纷前来休闲、娱乐。”

4. 热闹非凡

热闹非凡，形容非常热闹，场面热闹。与“荒凉”相对，强调的是热闹非凡的场面。例如：“节日期间，公园里热闹非凡，游客们欢声笑语，度过了一个愉快的时光。”

对比荒凉与热闹：

荒凉，形容地方寂静、荒芜，人烟稀少。与热闹相对，强调的是寂静、荒芜的景象。例如：“这座废弃的工厂周围荒凉一片，让人心生凄凉。”

热闹，形容地方繁华、人声鼎沸。与荒凉相对，强调的是繁华、人声鼎沸的景象。例如：“夜幕降临，城市里的热闹场景让人流连忘返。”

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从上述对比可以看出，人迹罕至的反义词强调的是热闹、繁华的场面，与荒凉形成鲜明对比。这四个反义词在描述热闹程度和繁华景象时各有侧重，具体使用时可根据语境选择合适的词语。