幼稚的反义词有成熟、老练、稳重。

1. 成熟：指一个人在思想、情感、行为等方面已经达到了一定的高度，能够独立思考、处理问题，并承担相应的责任。与幼稚相对，成熟的人更加理智、稳重，能够面对生活中的各种挑战。

2. 老练：指一个人在某一领域或方面具有丰富的经验和技能，能够熟练地处理各种情况。老练的人通常具有较强的应变能力和判断力，与幼稚相比，他们更加成熟、稳重。

3. 稳重：指一个人的性格、行为举止等方面都显得沉着、冷静，不易受到外界干扰。稳重的人在面对困难和压力时，能够保持冷静，有条不紊地解决问题。与幼稚相对，稳重的人更加可靠、值得信赖。

为了帮助孩子区分幼稚与这三个反义词，可以从以下几个方面进行：

1. 解释概念：向孩子解释幼稚、成熟、老练、稳重这四个词的含义，让他们明白这些词所代表的含义。

2. 举例说明：通过生活中的实例，帮助孩子理解这些词的含义。例如，可以举例说明成熟的人在面对问题时会怎样处理，老练的人在工作中会怎样应对，稳重的人在面对压力时会有怎样的表现。

3. 对比分析：将幼稚与成熟、老练、稳重进行对比，让孩子明白它们之间的区别。例如，幼稚的人可能会冲动、不理智，而成熟的人则会冷静、理智；幼稚的人可能缺乏经验，而老练的人则经验丰富；幼稚的人可能容易受到外界影响，而稳重的人则能够保持冷静。

4. 引导孩子自我反思：鼓励孩子思考自己在生活中的表现，是否有时显得幼稚，是否需要努力变得成熟、老练、稳重。让孩子明白这些品质对于个人成长和人际交往的重要性。

5. 鼓励孩子学习：告诉孩子，要成为一个成熟、老练、稳重的人，需要不断学习、积累经验。可以鼓励孩子多读书、多参加实践活动，提高自己的综合素质。

6. 家长以身作则：家长在日常生活中要注重自己的言行举止，以身作则，为孩子树立良好的榜样。孩子往往会模仿大人的行为，因此家长的行为对孩子的影响至关重要。

通过以上方法，帮助孩子理解幼稚与成熟、老练、稳重之间的关系，引导他们努力成为一个优秀的人。