巴望和焦急的近义词有：渴望、期盼、急切、忧虑等。

巴望和焦急的区别可以从以下三个对比点来阐述：

一、情感色彩

1. 巴望：巴望通常带有一定的期待和希望，但并不强烈，有时甚至带有一定的无奈和无力感。它表达的是一种对未来的美好愿望，但并不一定能够实现。

2. 焦急：焦急则是一种强烈的情感，通常表示对某件事情的担忧、紧张和不安。它表达的是一种迫切需要解决问题的心理状态，往往伴随着焦虑和不安的情绪。

二、程度差异

1. 巴望：巴望的程度相对较轻，通常表示对某件事情的期待，但并不迫切。例如：“他巴望着能考上心仪的大学。”

2. 焦急：焦急的程度较重，通常表示对某件事情的担忧和紧张。例如：“他焦急地等待着考试成绩。”

三、适用场景

1. 巴望：巴望适用于对美好未来的期待，以及对某些事情的无奈和无力感。例如：“她巴望着能找到一份理想的工作。”

2. 焦急：焦急适用于对某件事情的担忧、紧张和不安。例如：“他焦急地等待着手术结果。”

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巴望和焦急在情感色彩、程度差异和适用场景上存在一定的区别。巴望表达的是一种期待和希望，程度较轻，适用于对美好未来的期待；而焦急则表达的是一种担忧和紧张，程度较重，适用于对某件事情的担忧。在实际运用中，根据语境和情感需求选择合适的词语。