齐桓公伐楚，翻译对照逐句翻译如下：

1. 齐桓公：齐国国君，名小白，春秋时期著名的家、军事家。

2. 伐楚：攻打楚国，楚国是春秋时期的一个强国。

3. 齐桓公欲伐楚：齐桓公想要攻打楚国。

4. 以楚为敌：将楚国视为敌人。

5. 楚王闻之，大怒：楚国国君听到这个消息，非常愤怒。

6. 乃发兵迎战：于是派遣迎战。

7. 齐桓公亲率大军：齐桓公亲自率领大军。

8. 出师未捷：出兵还未取得胜利。

9. 楚师败绩：楚军战败。

10. 齐桓公乘胜追击：齐桓公趁机追击。

11. 楚王惧，遣使求和：楚国国君害怕，派遣使者请求和平。

12. 齐桓公许之：齐桓公答应了这个请求。

13. 楚王献上宝物：楚国国君献上宝物作为赔礼。

14. 齐桓公班师回国：齐桓公撤军回国。

15. 齐桓公因此威震天下：齐桓公因此威震天下。

白话版翻译如下：

齐桓公，这位齐国的大王，想对楚国发起攻击。他把楚国当成了敌人。楚国国王听说了这个消息，非常生气，立刻派兵迎战。齐桓公亲自带领大军出征，但出兵还没有取得胜利，楚军就败了。齐桓公抓住机会，继续追击。楚国国王害怕了，就派使者来请求和平。齐桓公同意了他们的请求，楚国国王为了表示歉意，献上了宝物。齐桓公带着胜利的回国了。因为这个胜利，齐桓公的名声传遍了天下。