complain的过去式是complained。它属于不规则变化动词。

不规则动词的过去式通常不遵循常规的规则变化，即不是在动词原形后加上-ed。complain作为一个不规则动词，其过去式和过去分词的形式与原形相同。

例句如下：

1. I complained about the noisy neighbors last night.（我昨晚抱怨了那些吵闹的邻居。）

2. She complained that the food was cold.（她抱怨食物太冷了。）

3. He complained to the manager about the poor service.（他向经理抱怨了糟糕的服务。）

4. The patient complained of a headache and dizziness.（病人抱怨头痛和头晕。）

5. They complained about the lack of parking spaces.（他们抱怨缺乏停车位。）

在这些例句中，complained作为过去式动词，用来描述动作发生在过去的时间。这些例句也展示了complain的不同用法，包括对邻居的噪音、食物的温度、服务的质量、病人的症状以及停车位的不足等不同情境下的抱怨。