原文：

齐桓公二十四年，楚子伐齐，围其境。齐侯召其民，与之盟曰：“吾与子同，共成败，岂有异志？”民皆从之。齐侯以甲士三千，击楚师于召陵，败之。楚子还，不敢入国。

翻译：

齐桓公二十四年，楚王攻打齐国，包围了齐国的边境。齐桓公召集民众，与他们结盟说：“我与你们同，共成败，难道有异心吗？”民众都同意了。齐桓公派三千甲士，在召陵击败楚军。楚王撤退，不敢进入国境。

逐句精讲和重点字词注释：

1. 齐桓公二十四年：指齐桓公在位的第二十四个年头。

2. 楚子：楚王。

3. 伐齐：攻打齐国。

4. 围其境：包围齐国的边境。

5. 齐侯：齐桓公。

6. 召其民：召集民众。

7. 与之盟：与他们结盟。

8. 同：共同喜好和厌恶的事物。

9. 共成败：共同面对成功和失败。

10. 异志：异心，有背叛的念头。

11. 甲士：身着铠甲的士兵。

12. 击楚师：击败楚军。

13. 召陵：地名，位于今河南省偃师市。

14. 楚子还：楚王撤退。

15. 不敢入国：不敢进入国境。

：

齐桓公二十四年，楚王攻打齐国，包围了齐国的边境。齐桓公为保卫，召集民众结盟，共同抵抗楚军。在召陵之战中，齐桓公派三千甲士击败楚军，楚王撤退，不敢进入国境。这一事件展现了齐桓公的智慧和勇气，以及齐众的团结一心。