1. Bus：通常指的是大型公共汽车，用于承载较多的乘客，多用于城市间的长途或市内公共交通。

2. Minibus：小型公共汽车，相比Bus体积较小，乘客容量也较少，常用于城市内的短途交通。

3. Coach：在英国等，Coach指的是长途巴士，类似于Bus，但通常座位更舒适，设施更齐全。

4. Omnibus：在北美地区，Omnibus是指大型公共汽车，与Bus类似，但可能比Bus更大，主要用于城市间的长途交通。

5. Streetcar：街车，一种在城市街道上运行的电气化轨道交通车辆，类似于有轨电车，但通常没有铁轨，而是在街道上行驶。

6. Trolleybus：有轨电车，一种在道路上运行的电气化轨道交通车辆，与Streetcar类似，但通常有铁轨。

7. Tram：有轨电车，与Trolleybus类似，但在某些地区，Tram特指在街道上运行的电气化轨道交通车辆。

8. Light Rail：轻轨，一种城市轨道交通系统，介于地铁和有轨电车之间，通常在街道上或地下运行。

9. Subway：地铁，一种在城市地下运行的轨道交通系统，主要用于大城市的大规模公共交通。

10. Metro：地铁，与Subway类似，但在某些和地区，Metro特指特定的地铁系统。

来说，不同地区和的公交车辆英文称呼可能存在差异，但基本的分类和含义是相似的。在了解和使用这些词汇时，可以根据具体情况选择合适的英文表达。