1. “Go”的发音：”go”的发音为[gəʊ]，其中[g]是浊辅音，发音时舌尖抵住上齿龈，然后迅速释放；[əʊ]是长元音，发音时舌位在口腔中间，嘴唇放松。

2. “Up”的发音：在”upstairs”中，”up”的发音为[ʌp]，其中[ʌ]是短元音，发音时舌位在口腔中间，嘴唇略微。

3. “Stairs”的发音：在”upstairs”中，”stair”的发音为[steə]，其中[s]是清辅音，发音时舌尖抵住上齿龈，然后迅速释放；[t]是清辅音，发音时舌尖抵住上齿龈，然后迅速释放；[eə]是长元音，发音时舌位在口腔中间，嘴唇放松。

4. 连读发音技巧：

（1）”Go”和”up”的连读：在口语中，”go”和”up”通常会连读，发音为[gəʊp]。发音时，[gəʊ]的[ʊ]音与[p]音连在一起，形成一个快速、连续的音节。

（2）”Up”和”stairs”的连读：在口语中，”up”和”stairs”也会连读，发音为[ʌpsteə]。发音时，[ʌp]的[p]音与[steə]的[s]音连在一起，形成一个快速、连续的音节。

5. 口语表达：

（1）在口语中，”go upstairs”可以读作[gəʊpsteə]。发音时，注意保持音节的连贯性，使说话更加自然。

（2）在实际交流中，可以根据语境调整语速和语调。例如，在询问某人去楼上时，可以读作[gəʊpsteə]，而在告诉某人上楼时，可以读作[gəʊpsteə]。

掌握”Go upstairs”的连读发音技巧，可以使口语表达更加流畅、自然。在实际交流中，多加练习，逐渐提高口语水平。