齐桓公伐楚，原文如下：

昔者齐桓公与楚子会于召陵，桓公欲伐楚，问于管仲。管仲曰：“不可。楚虽大，其地未广，其民未附，吾兵虽众，其力未竭。今伐楚，非吾之利也。不如与之盟，结好而退，吾得志矣。”桓公曰：“诺。”乃与楚子盟于召陵，而退。

未几，楚子伐宋，宋告急于齐。桓公欲救宋，问于管仲。管仲曰：“不可。楚虽强，其道未明，其德未厚。今救宋，非吾之利也。不如观其动静，以俟其畔。”桓公曰：“诺。”乃观楚之动静。

楚子伐郑，郑告急于齐。桓公欲救郑，问于管仲。管仲曰：“不可。楚虽大，其力未竭，其志未衰。今救郑，非吾之利也。不如与之盟，结好而退，吾得志矣。”桓公曰：“诺。”乃与楚子盟于召陵，而退。

未几，楚子伐陈，陈告急于齐。桓公欲救陈，问于管仲。管仲曰：“不可。楚虽强，其道未明，其德未厚。今救陈，非吾之利也。不如与之盟，结好而退，吾得志矣。”桓公曰：“诺。”乃与楚子盟于召陵，而退。

齐桓公屡次伐楚，皆因管仲之谋。管仲以楚地未广，民未附，力未竭，故不欲伐楚。桓公从之，与楚子盟于召陵，而退。后楚子伐宋、郑、陈，皆欲求援于齐，齐桓公皆以管仲之策，与之盟，结好而退。齐桓公因此威震天下，成为春秋五霸之一。

翻译全文如下：

从前，齐桓公与楚子会在召陵，桓公想要攻打楚国，便向管仲请教。管仲说：“不可以。楚国虽然强大，但它的领土还未扩张，百姓还未归附，我们兵力虽然众多，但实力还未耗尽。现在攻打楚国，并不是我们的利益所在。不如与他们结盟，友好相处后撤退，我们就能实现我们的愿望了。”桓公说：“好吧。”于是与楚子在召陵结盟，然后撤退。

不久之后，楚子攻打宋国，宋国向齐国求援。桓公想要救援宋国，便向管仲请教。管仲说：“不可以。楚国虽然强大，但它的道路还未明确，它的德行还未深厚。现在救援宋国，并不是我们的利益所在。不如观察他们的动静，等待他们出现裂痕。”桓公说：“好吧。”于是观察楚国的动静。

楚子攻打郑国，郑国向齐国求援。桓公想要救援郑国，便向管仲请教。管仲说：“不可以。楚国虽然强大，但它的实力还未耗尽，它的志向还未减弱。现在救援郑国，并不是我们的利益所在。不如与他们结盟，友好相处后撤退，我们就能实现我们的愿望了。”桓公说：“好吧。”于是与楚子在召陵结盟，然后撤退。

不久之后，楚子攻打陈国，陈国向齐国求援。桓公想要救援陈国，便向管仲请教。管仲说：“不可以。楚国虽然强大，但它的道路还未明确，它的德行还未深厚。现在救援陈国，并不是我们的利益所在。不如与他们结盟，友好相处后撤退，我们就能实现我们的愿望了。”桓公说：“好吧。”于是与楚子在召陵结盟，然后撤退。

齐桓公多次攻打楚国，都是因为管仲的计谋。管仲认为楚国的领土还未扩张，百姓还未归附，实力还未耗尽，所以不主张攻打楚国。桓公听从了管仲的建议，与楚子在召陵结盟，然后撤退。后来楚子攻打宋国、郑国、陈国，都想要向齐国求援，齐桓公都按照管仲的策略，与他们结盟，友好相处后撤退。齐桓公因此威震天下，成为春秋五霸之一。