窦婴和窦太后是西汉时期的重要人物，他们之间的关系是窦婴是窦太后的侄子。窦太后是汉武帝的母亲，她在汉武帝即位后，对朝政有着极大的影响力。窦婴则是窦太后的侄子，他在汉武帝时期担任过多个重要职位，与窦太后有着密切的联系。

窦婴和窦太后之间的四次博弈如下：

1. 景帝时期的博弈

在汉景帝时期，窦婴曾因与窦太后的关系而受到重用。当时，窦婴担任了太子太傅一职，负责辅佐太子刘启。窦婴在位期间，与窦太后关系密切，共同推行了一系列有利于窦家的。景帝去世后，汉武帝即位，窦婴的地位受到了挑战。

2. 武帝时期的博弈

汉武帝即位后，窦婴失去了窦太后的支持，地位逐渐下降。在武帝初期，窦婴曾因反对武帝的某些而受到贬谪。窦婴与窦太后之间的关系变得紧张，窦太后试图通过其他手段来巩固窦家的地位。

3. 汉武帝时期的博弈

在汉武帝时期，窦婴曾因与窦太后的关系而再次受到重用。当时，窦婴担任了丞相一职，负责辅佐汉武帝处理朝政。窦婴在位期间，仍然受到窦太后的制约。在一次中，窦婴被窦太后陷害，辞去丞相职务。

4. 汉武帝晚期的博弈

汉武帝晚年，窦婴再次受到重用，担任了御史大夫一职。窦婴与窦太后的关系再次紧张。在一次中，窦婴被窦太后陷害，辞去御史大夫职务。此后，窦婴在上逐渐失势，最终在汉武帝去世后不久去世。

这四次博弈反映了窦婴和窦太后之间复杂的关系。窦婴作为窦太后的侄子，在上曾一度受到重用，但最终因为窦太后的制约而失去地位。这四次博弈也揭示了西汉时期宫廷的残酷和复杂，以及窦太后在朝政中的影响力。

来说，窦婴和窦太后之间的关系是窦婴是窦太后的侄子。两人之间的四次博弈，既反映了窦婴在上的起伏，也揭示了西汉时期宫廷的残酷和复杂。窦婴在上的得与失，与他与窦太后的关系密切相关，同时也反映了当时宫廷的微妙变化。