1. 《上海滩》中的丁力
万梓良在1980年版的《上海滩》中饰演丁力，一个忠诚、勇敢、善良的江湖人物。他凭借这个角色赢得了观众的喜爱，成为80年代最具代表性的港星之一。
2. 《赌神》系列中的高进
在周润发主演的《赌神》系列中，万梓良饰演高进，一个充满智慧、勇敢的赌神。他与周润发的搭档，成为影迷心中不可磨灭的经典组合。
3. 《英雄本色》中的宋子豪
1986年，万梓良在吴宇森执导的《英雄本色》中饰演宋子豪，一个重情重义、英勇无畏的。该片成为史上的经典之作，万梓良也因此角色深入人心。
4. 《喋血双雄》中的李慕白
在1989年的《喋血双雄》中，万梓良饰演李慕白，一个身怀绝技的杀手。他与梁家辉的精彩对决，为观众呈现了一场视觉盛宴。
5. 《大丈夫》中的赵志伟
1993年，万梓良在《大丈夫》中饰演赵志伟，一个有担当、有责任感的丈夫。他在这部剧中展现出的深情，让观众为之动容。
6. 《新上海滩》中的丁力
2000年，万梓良在翻拍经典剧《上海滩》中再次饰演丁力，虽然与80年代版本有所不同，但万梓良依然凭借其精湛的演技，将丁力这个角色演绎得淋漓尽致。
7. 《天地争霸美猴王》中的孙悟空
2004年，万梓良在电视剧《天地争霸美猴王》中饰演孙悟空，将这个经典的神话角色演绎得活灵活现，让观众重新认识了这位齐天大圣。
8. 《神探狄仁杰》中的狄仁杰
2007年，万梓良在电视剧《神探狄仁杰》中饰演狄仁杰，将这位古代名侦探的形象塑造得栩栩如生，让观众领略到了狄仁杰的智慧与勇敢。
9. 《新白娘子传奇》中的许仙
2010年，万梓良在电视剧《新白娘子传奇》中饰演许仙，虽然与赵雅芝版的许仙有所不同，但万梓良依然凭借其独特的魅力，将这个角色演绎得颇具特色。
10. 《白发魔女传之明月天国》中的卓一航
2012年，万梓良在电视剧《白发魔女传之明月天国》中饰演卓一航，一个忠诚、勇敢的江湖侠客。他在这部剧中展现出的英勇与智慧，让观众为之倾倒。
万梓良凭借其精湛的演技和丰富的角色塑造，成为了一位备受尊敬的老戏骨。这些经典形象，将永远留在观众的心中。