左贤王和单于是匈奴王族内部的重要成员，他们之间的关系以及匈奴王族内部的权力与继承关系，具有深厚的历史背景和复杂的社会结构。

左贤王是匈奴王族中的一个重要称号，其地位仅次于单于。在匈奴社会中，左贤王通常负责辅佐单于处理大事，同时也是单于的重要顾问。左贤王这一称号的由来，与匈奴人的军事制度有关。在匈奴社会中，军事力量是衡量个人地位的重要标准，而左贤王作为单于的左翼将领，其职责是统领左翼，因此得名。

单于是匈奴王族的最高首领，相当于匈奴的皇帝。单于的权力极大，不仅掌握着的、军事、经济，还代表着匈奴的尊严和利益。单于的继承问题，一直是匈奴王族内部权力的焦点。

在匈奴王族内部的权力与继承关系中，主要遵循以下原则：

1. 血统原则：匈奴王族的继承，主要依据血统原则，即单于的儿子或近亲有资格继承。在单于去世后，其儿子或近亲中，年龄最长、实力最强者通常会被推举为新的单于。

2. 军功原则：在血统原则的基础上，军功也成为匈奴王族继承的重要条件。在匈奴社会中，军功是衡量个人地位和权力的重要标准。在继承过程中，军功卓著者往往更容易获得。

3. 势力平衡原则：匈奴王族内部的权力，往往涉及各部落之间的势力平衡。在继承过程中，为了维护王族内部的稳定，通常会考虑各部落的支持力量，以实现势力平衡。

4. 原则：在特定情况下，匈奴王族内部也会通过的方式产生新的单于。这种通常由各部落首领共同参与，结果需要得到各部落的支持。

1. 左贤王在军事上担任单于的左翼将领，负责统领左翼，与单于共同指挥匈奴。

2. 左贤王在上担任单于的顾问，参与大事的决策，为单于提供意见和建议。

3. 左贤王在王族内部具有一定的影响力，能够协调各部落之间的关系，维护王族内部的稳定。

4. 在单于去世后，左贤王有资格参与新的单于的，甚至有可能成为新的单于。

左贤王和单于是匈奴王族内部的重要成员，他们之间的关系以及匈奴王族内部的权力与继承关系，体现了匈奴社会的、军事、文化特点。在匈奴历史上，左贤王和单于共同推动了匈奴的发展，为后世留下了丰富的历史遗产。