《史记·鲁仲连邹阳列传》中记载，平原君欲封鲁仲连，鲁仲连辞让者三。原文如下：

平原君欲封鲁仲连，鲁仲连辞让者三。曰：“吾闻君子之立身处世，不以利己，而以利人。今君以吾为利，吾不敢当也。吾闻君子之交，淡如水，浓如酒。吾与君交，淡如水，愿终身相从。今君欲以吾为利，吾不敢当也。吾闻君子之行，以德为先，以力为后。吾之行，以德为先，愿终身行善。今君欲以吾为利，吾不敢当也。”

这段文字是鲁仲连对于平原君封赏的辞让之辞。下面是对这段文字的白话对照及辞让典故的理解：

平原君想要封赏鲁仲连，鲁仲连推辞了三次。他说：“我听说君子立身处世，不为自己谋取利益，而是为他人谋取利益。现在您因为我而谋取利益，我不敢接受。我还听说君子之间的交往，清淡如水，浓郁如酒。我和您交往，清淡如水，希望终身相互陪伴。现在您想要因为我而谋取利益，我不敢接受。我听说君子，以德为先，以力为后。我的，以德为先，希望终身行善。现在您想要因为我而谋取利益，我不敢接受。”

辞让典故的理解：

1. 以利己为耻：鲁仲连辞让封赏，是因为他认为君子应当以利人为主，而不是追求个人的利益。这种观念体现了儒家思想中的“仁爱”和“义利之辨”。

2. 重视道德修养：鲁仲连强调君子应以德为先，以力为后。他认为，一个人的品德和行为比地位和权力更为重要。这种观点体现了儒家思想中的“修身齐家平天下”的理念。

3. 坚持原则：鲁仲连在辞让封赏时，三次提到不愿接受封赏。这表明他坚持自己的原则，不受外界诱惑，体现了君子的高尚品质。

4. 真诚相待：鲁仲连与平原君交往，如同水一般清淡，愿终身相从。这种真诚的态度体现了君子之间的友谊，也体现了鲁仲连对待朋友的高尚品质。

5. 淡泊名利：鲁仲连在辞让封赏时，强调自己不愿因名利而违背原则。这种淡泊名利的品质，是君子所追求的高尚境界。

鲁仲连辞让封赏的典故，揭示了君子立身处世的高尚品质和道德观念。这种品质和观念对于现代社会仍具有重要的启示意义，值得我们学习和传承。