出师表原文及翻译注释：

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

先帝不因臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨嗟久矣。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨嗟久矣。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

注释：

1. 崩殂：指皇帝去世。

翻译：先帝开创的事业尚未完成一半，却不幸中途去世。

2. 疲弊：指疲弱，百姓困苦。

翻译：现在天下分为三国，益州地区疲弱不堪，这确实是危急存亡的时刻。

3. 殊遇：指特殊的待遇。

翻译：忠诚的臣子不懈地在国内侍奉，忠心耿耿的士人忘我地在外效力，都是因为追念先帝的特殊恩遇，想要报答陛下。

4. 猥自枉屈：谦词，表示自己地位低微，却受到先帝的屈尊。

翻译：先帝不因为我身份卑微，地位低下，竟然三次屈尊到我的茅庐中来拜访我，感慨良久。

5. 庸钝：指才能平庸，见识短浅。

翻译：现在南方已经平定，军备已经充足，应当率领三军，北定中原，竭尽我平庸的才能，铲除奸邪，恢复汉室，回到旧都。这是我报答先帝、忠于陛下的职责所在。

以上是对《出师表》中五处难点的原文及翻译注释。在背诵之前，建议先阅读并理解这些注释，以便更好地把握文章的内涵和表达。