1. 迅速：指速度很快，不拖延。例如：“他迅速地跑到了终点。”

2. 立刻：表示马上、立即的意思。例如：“老师一说下课，同学们立刻收拾书包。”

3. 急忙：形容动作迅速，带有紧迫感。例如：“他急忙跑回家，因为妈妈生病了。”

4. 赶紧：表示抓紧时间，不拖延。例如：“赶紧把作业做完，然后去玩。”

5. 赶快：与“赶紧”意思相近，强调抓紧时间。例如：“赶快把碗洗了，然后我们一起去散步。”

6. 马上：表示立刻、立即的意思。例如：“马上就要上课了，同学们赶紧回到座位上。”

教孩子理解和使用这些词语的方法如下：

1. 通过故事、绘本等形式，让孩子在阅读中自然接触到这些词语。例如，在讲述《小兔子乖乖》的故事时，可以引导孩子注意“赶快”这个词的使用。

2. 在日常生活中，家长可以适时地引导孩子使用这些词语。例如，当孩子拖延做事时，可以说：“赶紧把玩具收拾好，我们要去公园了。”

3. 通过游戏、角色扮演等方式，让孩子在轻松愉快的氛围中学习这些词语。例如，可以和孩子一起玩“时间紧迫”的游戏，让孩子在规定时间内完成某个任务，从而理解“赶快”的含义。

4. 家长可以举例说明这些词语在不同情境下的使用。例如，当孩子看到别人在等待时，可以说：“你看，那个人在着急地等待，我们赶快过去帮忙吧。”

5. 鼓励孩子在学习过程中多思考、多提问。例如，当孩子遇到一个新词语时，可以问：“这个词是什么意思？你在哪里见过它？”

6. 家长要耐心地引导孩子，不要急于求成。孩子在学习过程中可能会犯错，家长要给予正确的指导和鼓励。

教孩子理解和使用“赶快”等词语，需要家长在日常生活中多关注孩子的语言表达，通过多种方式引导孩子，让孩子在轻松愉快的氛围中掌握这些词语。