“庸人自扰”这个成语，出自《庄子·逍遥游》。它的意思是指那些没有智慧、不明事理的人，总是自己给自己找麻烦，徒增烦恼。以下五个名人事例，可以诠释这一成语的含义：

1. 老子

老子是我国古代伟大的哲学家、道家学派的创始人。在《道德经》中，老子提倡“无为而治”，反对过度干预和繁琐的礼法。在现实生活中，老子也曾遭遇过自寻烦恼的事情。据《史记》记载，老子曾因直言进谏，触怒了当时的者，隐居山林。虽然老子最终看透了世间的烦恼，但这一经历足以说明，即使是智慧如老子，也难免会陷入庸人自扰的境地。

2. 孔子

孔子是我国古代伟大的教育家、思想家。他提倡“仁爱”、“礼治”，致力于传播道德和智慧。在孔子的晚年，他因主张变革而遭遇了诸多困境。据《论语》记载，孔子曾感叹：“吾道不行，乘桴浮于海。”这表明，孔子也曾因为坚持自己的理念而自寻烦恼。虽然孔子最终以豁达的心态面对困境，但这一经历足以说明，即使是道德高尚的孔子，也难免会陷入庸人自扰的境地。

3. 苏轼

苏轼是我国北宋时期的文学家、家。他才华横溢，文采飞扬，被誉为“文坛巨匠”。在上，苏轼却屡遭挫折。据《宋史》记载，苏轼因主张，多次被贬谪。在流放期间，苏轼曾感叹：“人生自是有情痴，此恨不关风与月。”这表明，苏轼也曾因为自己的理想和情感而自寻烦恼。尽管苏轼最终以乐观的心态面对人生，但这一经历足以说明，即使是才华横溢的苏轼，也难免会陷入庸人自扰的境地。

4. 王安石

王安石是我国北宋时期的家、文学家。他主张变法，力图挽救危机。在变法过程中，王安石遭遇了诸多反对和阻力。据《宋史》记载，王安石曾因变法失败而自责，感叹：“人生若只如初见，何事秋风悲画扇。”这表明，王安石也曾因为自己的理想和事业而自寻烦恼。尽管王安石最终以坚定的信念面对困境，但这一经历足以说明，即使是家王安石，也难免会陷入庸人自扰的境地。

5. 鲁迅

鲁迅是我国现代伟大的文学家、思想家。他关注民生，批判社会黑暗，致力于唤醒民众的觉醒。在鲁迅的晚年，他因批判现实而遭遇了诸多压力。据《鲁迅》记载，鲁迅曾感叹：“人生如梦，何处无烦恼。”这表明，鲁迅也曾因为自己的和责任而自寻烦恼。尽管鲁迅最终以坚韧的意志面对困境，但这一经历足以说明，即使是批判家鲁迅，也难免会陷入庸人自扰的境地。

以上五个名人事例充分说明了“庸人自扰”这一成语的含义。无论是在古代还是现代，无论是智慧如老子、孔子，还是才华横溢的苏轼、鲁迅，都难免会遭遇自寻烦恼的时刻。正是这些烦恼，让这些名人在人生道路上不断成长、升华。对于我们普通人来说，学会面对烦恼，以豁达的心态去面对人生，才是我们应该追求的境界。