赵奢收税于平原君家，这句话源自古代的一个典故，用以形容不畏、公正无私的精神。下面，我将逐句进行白话理解。

“赵奢”是指战国时期赵国的名将赵奢。赵奢在赵国担任过许多重要职务，以其公正严明、不畏而著称。

“收税”是指征税，即根据法律规定，对民众征收一定比例的财产或收入，以维持运转和公共事业的发展。

“于”在这里是介词，表示在某个地方或时间。

“平原君家”指的是平原君，他是战国时期赵国的贵族，也是赵奢的朋友。平原君家在当时是赵国最富有的家族之一，拥有大量的土地和财富。

将这句话翻译成白话文，就是：赵奢在平原君家征税。

具体来说，这句话的含义如下：

1. 赵奢在平原君家征税，说明他敢于面对，不因对方身份高贵而退缩。这体现了赵奢不畏、公正无私的品质。

2. 平原君家作为赵国最富有的家族之一，赵奢敢于在其家中征税，说明他具备坚定的信念和原则。在当时的社会背景下，这种行为极为难得。

3. 这个典故也反映了战国时期社会风气的一种变化。在战国时期，诸侯争霸，横行，赵奢敢于在平原君家征税，说明他具有一种敢于挑战、维护正义的精神。

4. 赵奢收税于平原君家，还表明了他对利益的忠诚。在当时，征税是运转的重要手段，赵奢在平原君家征税，说明他关心利益，愿意为出力。

5. 这个典故还启示我们，在现实生活中，也要学习赵奢这种不畏、公正无私的精神。在面对时，我们要保持清醒的头脑，坚守原则，维护正义。

赵奢收税于平原君家这个典故，通过描述赵奢在平原君家征税这一事件，展现了赵奢不畏、公正无私的品质，以及他对利益的忠诚。这个典故对我们今天的社会仍然具有重要的启示意义。