《史记》中“而卒惶急无以击轲”一句，属于特殊文言句式类型中的“而”字句式。此类句式通常以“而”字开头，连接两个相对独立的句子，表达转折、递进、因果等关系。在判断此类句式时，可从以下几个方面进行：

一、识别“而”字在句中的位置和作用

“而”字在句中通常位于句首，起到连接前后句子的作用。通过观察“而”字前后的句子，可以判断出其表达的关系。

二、分析前后句子的关系

“而”字句式中的前后句子往往存在转折、递进、因果等关系。具体分析如下：

1. 转折关系：前后句子意思相反或相对，表达出一种转折的语气。如：“而卒惶急无以击轲”，意为“然而最终慌乱无措，无法击杀轲子”。

2. 递进关系：前后句子意思相近，但后者比前者更进一步。如：“而卒惶急无以击轲，乃投剑于地”，意为“然而最终慌乱无措，无法击杀轲子，于是将剑扔在地上”。

3. 因果关系：前后句子存在因果关系，后者是前者的结果。如：“而卒惶急无以击轲，故不得胜”，意为“然而最终慌乱无措，无法击杀轲子，因此未能取胜”。

三、注意“而”字句式中的省略现象

在文言文中，为了使句子更加简洁，有时会省略某些成分。在判断“而”字句式时，要注意分析省略的内容，以便准确理解句意。

四、结合语境进行判断

在具体语境中，根据上下文内容，可以更好地判断“而”字句式的类型。如：“而卒惶急无以击轲”，结合上下文，可知此处表达的是转折关系。

判断“而”字句式的方法主要包括以下四点：识别“而”字在句中的位置和作用、分析前后句子的关系、注意省略现象以及结合语境进行判断。通过以上方法，可以准确把握文言文中“而”字句式的类型，更好地理解文意。