这个成语的字面意思是虽然长，但打不到，比喻力量达不到或能力有限。在春秋故事中，这个成语用来形容楚国国君楚成王对晋国领土纠纷的回应，表达了楚国国力的强大和晋国领土纠纷的无望。

1. 形容力量或能力有限：在现实生活中，我们经常会遇到一些事情，虽然我们很想去做，但因为各种原因，我们无法实现。这时，我们就可以用“鞭长莫及”来形容自己的无力感。例如：“我虽然想帮助朋友，但鞭长莫及，只能尽我所能去关心他。”

2. 形容距离遥远：有时候，我们因为距离遥远而无法亲自到达某个地方。这时，我们也可以用“鞭长莫及”来表达这种无奈。例如：“我和远在异国他乡的亲人通话，虽然很想见面，但鞭长莫及，只能通过电话传达思念。”

3. 形容时机不对：在某些情况下，我们虽然有能力去做某事，但因为时机不对，导致无法成功。这时，我们也可以用“鞭长莫及”来形容。例如：“我本来可以参加这次比赛，但因为时间安排不合理，鞭长莫及。”

4. 形容对某人的无力感：有时候，我们面对一些我们无法改变的事情或人，会感到无奈。这时，我们也可以用“鞭长莫及”来表达自己的心情。例如：“我对他的行为感到无奈，但鞭长莫及，只能任其发展。”

5. 形容对某事的无力感：在面对一些我们无法改变的事情时，我们也会感到无力。这时，我们同样可以用“鞭长莫及”来形容。例如：“面对这个困境，我感到鞭长莫及，只能寻求他人的帮助。”

“鞭长莫及”这个成语在今天的运用非常广泛，既可用于形容力量有限、距离遥远，也可用于表达时机不对、无力感等。通过运用这个成语，我们可以更加生动地表达自己的情感和观点。