一、因循苟且：墨守成规，缺乏创新导致失败

1. 历史教训：在历史上，许多朝代和因为墨守成规，缺乏创新，最终走向了失败。如清朝晚期的闭关锁国，使与外界隔绝，导致国内经济、科技、文化等各方面的发展滞后，最终被侵略。

2. 原因分析：因循苟且的失败原因主要有以下几点：

a. 墨守成规，不思进取。在长期稳定的社会环境中，一些朝代和逐渐形成了固有的模式，使得领导者缺乏创新的勇气和动力。

b. 缺乏创新意识。在历史的长河中，创新是推动社会进步的重要动力。因循苟且的往往忽视创新，导致在科技、文化、经济等方面逐渐落后。

c. 保守思想盛行。在一些朝代，保守思想盛行，使得者不敢打破旧有的制度，从而错失了的机会。

二、逸豫无为：懈怠懒散，不思进取导致失败

1. 历史教训：逸豫无为的往往因为懈怠懒散，不思进取，最终走向了失败。如东汉末年的宦官，使得，民生凋敝，最终导致三国分立。

2. 原因分析：逸豫无为的失败原因主要有以下几点：

a. 缺乏责任感和使命感。逸豫无为的往往缺乏对和的关爱，使得领导者沉溺于享乐，忽视大事。

b. 僵化。在一些中，由于权力过于集中，导致懈怠懒散，缺乏进取心。僵化使得难以推进，进一步加剧了的衰败。

c. 人才流失。逸豫无为的往往忽视人才培养和选拔，导致优秀人才流失，缺乏有力的支持。

三、不可持久：缺乏长远规划，只顾眼前利益导致失败

1. 历史教训：不可持久的往往因为缺乏长远规划，只顾眼前利益，最终走向了失败。如明朝末年的崇祯帝，为了解决财政困难，不断加重百姓负担，导致沸腾，最终导致明朝。

2. 原因分析：不可持久的失败原因主要有以下几点：

a. 缺乏战略眼光。一些在治理过程中，只关注眼前利益，忽视长远规划，导致发展失衡。

b. 贪婪。在一些中，者贪婪，不顾民生疾苦，导致财政困难，社会矛盾激化。

c. 内部矛盾重重。不可持久的往往内部矛盾重重，如争、派系等，使得难以集中力量应对外部挑战。

因循苟且、逸豫无为、不可持久这三个历史教训警示我们，一个要想长治久安，必须具备创新意识、责任感和使命感，以及长远规划。只有这样，才能避免失败，实现的繁荣昌盛。