前车之鉴，后事之师。这句话出自《左传·僖公二十四年》。典故讲述的是春秋时期，晋国国君晋献公为了巩固自己的权力，听从了大臣骊姬的建议，废黜了太子申生，立骊姬为太子。太子申生逃亡，最终在秦国死去。后来，晋献公去世，骊姬继位，是为晋惠公。晋惠公即位后，骊姬诬陷赵盾谋反，赵盾逃亡。赵盾逃亡途中，经过一个名叫“前车之鉴”的地方，看到前车翻覆，便告诫自己要吸取教训，引以为戒。

这句话的上下文是：“前车之鉴，后事之师。夫赵盾，可谓善自省矣。”意思是说，赵盾能够从前人的错误中吸取教训，这是他善于自我反省的表现。

完整典故的警示意义如下：

1. 吸取历史教训：前车之鉴提醒我们要从历史中吸取教训，避免重蹈覆辙。在现实生活中，我们要时刻警惕历史悲剧的重演，从历史的长河中汲取智慧，以史为鉴，开创未来。

2. 警惕权力的滥用：典故中的晋献公为了巩固权力，不顾利益，废黜太子，导致。这警示我们要警惕权力的滥用，防止权力变质，维护的稳定和的福祉。

3. 善于自我反省：赵盾在逃亡途中，看到前车翻覆，便引以为戒，自我反省。这告诫我们要时刻保持清醒的头脑，善于自我反省，及时纠正错误，避免陷入困境。

4. 团结协作：典故中的赵盾在逃亡过程中，得到了许多人的帮助。这提示我们在面对困难和挑战时，要团结协作，共同应对，共同进步。

5. 诚信为本：赵盾在逃亡过程中，始终坚守诚信，得到了人们的信任和帮助。这警示我们要以诚信为本，树立良好的道德品质，赢得他人的尊重和信任。

前车之鉴这句话具有深刻的警示意义，提醒我们要从历史中吸取教训，警惕权力的滥用，善于自我反省，团结协作，诚信为本，为实现繁荣、复兴贡献自己的力量。