殷鉴不远，后人哀之而不鉴之，亦使后人而复哀后人也。

这句话出自《左传·昭公十二年》，原文如下：

“吾观晋之衰也，其君无道，其臣不忠，吾故知晋之必亡也。吾观齐之衰也，其君无道，其臣不忠，吾故知齐之必亡也。吾观秦之衰也，其君无道，其臣不忠，吾故知秦之必亡也。殷鉴不远，后人哀之而不鉴之，亦使后人而复哀后人也。”

这段话出自《左传》中的昭公十二年，讲述了春秋时期晋国、齐国和秦国相继衰亡的历史事件。当时，晋国、齐国和秦国都是强大的诸侯国，但由于国君无道，臣子不忠，导致逐渐衰落，最终走向。

历史故事如下：

晋国是春秋时期的一个强国，但到了晋献公时期，国君无道，宠信，导致，。晋献公死后，其子晋惠公继位，虽然他试图整顿朝政，但已经无法挽回晋国的衰落。后来，晋惠公被杀，晋国陷入了内乱，最终被秦国所灭。

齐国也是春秋时期的一个强国，齐桓公时期，齐国国力强盛，齐桓公本人也是一个明君。但到了齐桓公晚年，他开始宠爱，忽视大事，导致齐国逐渐衰落。齐桓公死后，其子齐孝公继位，齐孝公也是一个昏庸无能的君主，齐国最终被晋国所灭。

秦国在春秋时期也是一个强国，秦穆公时期，秦国国力强盛，秦穆公本人也是一个明君。但到了秦穆公晚年，他开始宠爱，忽视大事，导致秦国逐渐衰落。秦穆公死后，其子秦孝公继位，秦孝公也是一个昏庸无能的君主，秦国最终被晋国所灭。

这段历史故事告诉我们，一个的兴衰往往与国君的品德和臣子的忠诚息息相关。殷鉴不远，后人哀之而不鉴之，亦使后人而复哀后人也。这句话警示我们，要时刻保持警惕，从历史中吸取教训，防止重蹈覆辙。