王阳明致知格物，是明代著名哲学家王阳明提出的一种。致知格物，源自《礼记·大学》中的“致知在格物，物格而后知至”。王阳明对这一思想进行了深刻的阐释和发展，使其成为其心学体系的核心内容。

致知，即认识事物的真谛。王阳明认为，人的认识来源于内心，而非外界事物。他强调，人的心灵具有先验的道德意识，这种道德意识是认识事物的根本。格物，即研究事物，通过对事物的观察、体验、分析，来达到对事物本质的认识。王阳明认为，格物并非单纯地观察事物，而是要用心去体验、去感悟，从而达到对事物本质的把握。

王阳明致知格物的核心思想是：通过内心的反省和道德修养，达到对事物本质的认识。他认为，人的内心具有先验的道德意识，这种道德意识是认识事物的根本。只有通过内心的反省和道德修养，才能使这种道德意识得到发挥，从而认识事物的真谛。

知行合一，是王阳学的又一重要思想。知行合一，即认识与实践相结合。王阳明认为，知识和行动是不可分割的，只有将认识付诸实践，才能真正地认识事物。知行合一的前置步骤主要包括以下几个方面：

1. 内心反省：王阳明认为，要实现知行合一，首先要进行内心的反省。通过反省，我们可以发现自己的不足，从而激发出改变的动力。内心反省的过程，实际上就是自我认识、自我完善的过程。

2. 道德修养：王阳明强调，道德修养是知行合一的基础。只有具备良好的道德品质，才能在行动中体现出正确的认识。道德修养包括：诚实守信、仁爱待人、敬业乐群等。

3. 学习与实践：王阳明认为，学习与实践是相互促进的。通过学习，我们可以获取知识，而将知识付诸实践，则可以使我们更好地认识事物。在学习与实践的过程中，要注重理论与实践的结合，不断调整自己的认识，使之更加符合实际情况。

4. 反思与：在实践过程中，我们要不断反思自己的行为，经验教训。通过反思与，我们可以发现自己在认识和实践中的不足，从而不断改进。

5. 修心养性：王阳明认为，修心养性是实现知行合一的关键。只有内心平静、心态端正，才能在行动中体现出正确的认识。修心养性包括：修身、齐家、、平天下等。

王阳明致知格物是通过对内心的反省和道德修养，达到对事物本质的认识。知行合一的前置步骤包括：内心反省、道德修养、学习与实践、反思与、修心养性。这些步骤相互关联，共同构成了王阳学体系的核心内容。在现实生活中，我们应当借鉴王阳明的心学思想，努力实现知行合一，不断提高自己的道德修养和认识水平。