我们来解读诗中的“卧看满天云不动”。这句诗描绘了诗人躺在地上，仰望天空，看到满天的云彩似乎静止不动。这里，诗人以自己为参照物，将云彩视为静止的。实际上，云彩是在运动的。这种静止的错觉，正是相对运动的一种表现。

接着，诗中又写道“不知云与我俱东”。这句诗揭示了诗人与云彩的相对运动关系。诗人意识到，虽然云彩看似静止，但实际上是在向东移动。这里的“俱东”，意味着诗人和云彩都在向东运动。这种相对运动，使得诗人原本静止的观察视角发生了变化。

从物理学的角度来看，相对运动是指物体相对于其他物体的运动状态。在陈与义的这首诗中，诗人与云彩的相对运动关系，可以理解为以下几种情况：

1. 地面参照系：以地面为参照物，诗人和云彩都在向东运动。这种情况下，诗人看到云彩静止不动，是因为云彩和诗人以相同的速度向东运动，两者之间的相对速度为零。

2. 云彩参照系：以云彩为参照物，诗人向东运动。这种情况下，诗人看到云彩静止不动，是因为诗人相对于云彩的速度为零。

3. 自身参照系：以诗人为参照物，云彩向东运动。这种情况下，诗人意识到云彩实际上是在移动，从而揭示了相对运动的本质。

1. 相对性原理：这首诗体现了相对性原理，即物体的运动状态是相对于其他物体而言的。诗人与云彩的相对运动关系，说明了运动和静止是相对的，而非绝对的。

2. 速度与加速度：诗中提到“云与我俱东”，意味着诗人和云彩以相同的速度向东运动。这种情况下，诗人和云彩的加速度为零，即两者之间的相对速度保持不变。

3. 观察者的视角：诗人在观察云彩时，以自己为参照物，产生了云彩静止的错觉。这表明，观察者的视角对物体的运动状态有重要影响。

4. 物理现象的普遍性：这首诗中的相对运动现象，在现实生活中也普遍存在。例如，乘坐火车时，我们会发现火车外的树木、房屋等景物在向后移动。这种相对运动现象，使得我们对周围世界的认识更加丰富。

陈与义的《卧看满天云不动，不知云与我俱东》一诗，通过描绘诗人与云彩的相对运动关系，巧妙地揭示了相对运动的物理原理。这首诗不仅具有很高的艺术价值，还蕴丰富的物理知识，为读者提供了欣赏诗歌与物理学相结合的全新视角。