归去来兮：这句话表达了诗人想要回归故乡的强烈愿望。在人生中，我们都可能因为种种原因离开家乡，但内心深处总有一份对故乡的眷恋和向往。这句话提醒我们，无论身在何处，都要保持对家乡的思念和热爱。

田园将芜：田园指的是诗人曾经的家园，芜则表示荒芜。这句话描绘了诗人离开家园后，家园荒芜的景象。在人生中，我们也会因为种种原因离开熟悉的环境，导致曾经的美好变得不再。这句话提醒我们，珍惜眼前的美好，不要等到失去后才后悔。

胡不归：胡，意为为何。这句话表达了诗人对为何不回家的疑问。在人生中，我们常常面临选择，有时会犹豫不决，不知道该何去何从。这句话提醒我们，勇敢面对选择，坚定自己的信念。

既自以心为形役：这句话意味着诗人已经将自己的心灵束缚在形体的束缚中。在人生中，我们常常被物质、名利、欲望等外在因素所困扰，导致心灵受到束缚。这句话提醒我们，要关注内心的需求，追求精神层面的自由。

奚惆怅而独悲：奚，为何。这句话表达了诗人为何会感到惆怅和悲伤。在人生中，我们难免会遇到挫折、失意、孤独等困境，导致心情低落。这句话提醒我们，学会面对困境，保持乐观的心态。

人生哲理：

1. 珍惜家乡：无论身在何处，都要保持对家乡的思念和热爱。家乡是我们的根，是我们的精神寄托。

2. 勇敢面对选择：人生中充满了选择，我们要勇敢面对，坚定自己的信念，走好每一步。

3. 关注内心需求：在追求物质、名利的更要关注内心的需求，追求精神层面的自由。

4. 学会面对困境：人生中难免会遇到挫折、失意、孤独等困境，我们要学会面对，保持乐观的心态。

5. 追求美好：珍惜眼前的美好，不要等到失去后才后悔。在人生的道路上，我们要不断追求美好，让自己的生活充满阳光。

这句话“归去来兮田园将芜胡不归既自以心为形役奚惆怅而独悲”蕴丰富的人生哲理，提醒我们在人生的道路上，要关注内心的需求，勇敢面对选择，珍惜眼前的美好，学会面对困境，追求精神层面的自由。