诗中“宿桐庐江”四字，描绘了诗人身处异地的景象。桐庐江是位于浙江省杭州市的一处风景胜地，诗人在此地寄宿，远离了故土，心中自然充满了对故乡的思念。这种思念之情在诗中通过“宿桐庐江”这一地点的描绘得以体现。

接着，诗中“寄广陵旧游”六字，进一步揭示了诗人对故友的怀念。广陵是古代扬州的别称，诗人曾在广陵与故友共度美好时光。如今却因漂泊他乡，无法与故友相聚，心中不禁涌起无尽的思念之情。这种思念之情在诗中通过“寄广陵旧游”这一词语的运用得以表达。

在诗的第三句“江南烟雨暮，千里共沾衣”，诗人运用江南烟雨的景象，抒发了对故友的思念之情。江南烟雨朦胧，仿佛笼罩在一片哀愁之中，与诗人内心的思念相呼应。“千里共沾衣”一句，更是将诗人与故友之间的情感距离拉近，使读者感受到诗人对故友的深切思念。

诗的第四句“夜泊牛渚怀古”，诗人通过夜泊牛渚这一场景，表达了对历史的怀念。牛渚是古代一处著名的水域，诗人在此地怀古，不禁想起了与故友共度的美好时光。这种怀念之情在诗中通过“夜泊牛渚怀古”这一词语的运用得以体现。

在诗的第五句“月照孤舟泪满巾”，诗人运用月亮的意象，抒发了对漂泊生活的愁绪。月亮在我国古典诗词中常常象征着孤独、寂寞，诗人以月亮为背景，描绘了自己孤舟漂泊的景象，使读者感受到诗人内心的孤独与愁绪。

诗的最后一句“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时”，诗人运用“共剪西窗烛”这一场景，表达了对与故友重逢的期盼。西窗烛是我国古代文人墨客常用来寄托思念之情的意象，诗人以此表达了自己对与故友重逢的渴望。“却话巴山夜雨时”一句，更是将诗人对故友的思念之情推向。

《宿桐庐江寄广陵旧游》这首诗表达了诗人对故友的深切思念以及对漂泊生活的愁绪。诗人通过描绘江南烟雨、夜泊牛渚等景象，以及运用月亮、西窗烛等意象，将内心的情感表达得淋漓尽致。这首诗不仅展现了诗人对友情的珍视，也反映了诗人对漂泊生活的无奈与感慨。