《生于忧患，死于安乐》出自《孟子·告子下》，原文如下：

“舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。”

翻译如下：

“舜从田野间被起用，傅说从筑墙的劳作中被提拔，胶鬲从鱼盐贩中被举荐，管夷吾从狱官手中被释放，孙叔敖从海滨被任用，百里奚从市井中被启用。上天将要给予某人重大的责任，必先使他的心志受到磨难，使他的筋骨受到劳累，使他的身体受到饥饿，使他的生活变得贫穷，使他的行为受到挫折，这样来激发他的心志，锻炼他的性格，增加他的能力。

一个人常常犯错误，然后才能改正；内心困惑，思虑阻塞，然后才能奋发；外表显露于脸色，言语表达于声音，然后才能被人理解。一个，如果在国内没有坚守的大臣和足以辅佐君王的贤士，在国外没有与之匹敌的邻国和来自外部的祸患，往往容易。这样，人们才会明白，忧患使人生存发展，而安逸享乐则使人走向。”

1. 生于忧患，死于安乐：忧患可以激发人的潜能，使人奋发向前；而安逸享乐则使人懈怠，导致衰败。

2. 舜、傅说、胶鬲、管夷吾、孙叔敖、百里奚：六位古代贤臣，他们都是从困境中崛起，为作出巨大贡献。

3. 必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为：上天给予重任之前，必先让人经历磨难。

4. 人恒过，然后能改：人犯错误是正常的，关键在于能否改正。

5. 困于心，衡于虑，而后作：内心困惑，思虑阻塞，才能奋发有为。

6. 征于色，发于声，而后喻：通过脸色和声音表达内心，才能被人理解。

7. 入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡：一个，如果国内没有贤臣，国外没有，往往容易。

8. 忧患与安乐的关系：忧患使人奋发，安乐使人懈怠。