是的，“春草明年绿，王孙归不归”是送别诗。以下五个特征可以帮助你识别这首诗是否属于送别诗：

1. 主题特征：送别诗通常以离别为主题，表达诗人对即将离别的人的依依不舍之情。这首诗中，“春草明年绿”描绘了春天草木复苏的景象，而“王孙归不归”则直接点明了诗人对友人的期盼和关切，符合送别诗的主题。

2. 情感色彩：送别诗往往蕴深厚的情感，如哀愁、离愁、不舍等。在这首诗中，“春草明年绿”虽是自然景象，但与“王孙归不归”结合，便流露出诗人对友人归期的期待和未能归来的无奈，体现了离别的哀愁。

3. 意象运用：送别诗中常常运用丰富的意象来表达情感。这首诗以“春草”作为意象，春草的绿色象征着生机与希望，但同时也暗示了时间的流逝，诗人希望友人能在明年春天归来，这种对比手法增强了诗的情感表达。

4. 结构特征：送别诗在结构上往往具有明显的层次感，通过对比、衬托等手法来突出主题。这首诗由“春草明年绿”和“王孙归不归”两部分组成，前半部分描绘了春景，后半部分点明了送别的主题，结构清晰，层次分明。

5. 语言风格：送别诗的语言风格通常较为含蓄、深沉，善于运用比喻、象征等修辞手法。这首诗中的“春草”和“王孙”都是典型的象征手法，春草象征着生机与希望，而“王孙”则是对友人的亲切称呼，这种语言风格与送别诗的特点相符。

“春草明年绿，王孙归不归”这首诗具备送别诗的五个特征，因此可以判断它是一首送别诗。