首联“城北山川如画里，夕阳无限好时。”描绘了诗人登上城北门楼，俯瞰山川如画的壮丽景色。诗人以“如画里”来形容山川之美，表现出他对祖国山河的热爱之情。“夕阳无限好时”也暗示了诗人对美好时光的珍惜，但同时也流露出对时光流逝的无奈。

颔联“举头望明月，低头思故乡。”诗人仰望明月，引发了对故乡的思念之情。明月象征着团圆，而诗人却身处异地，无法与家人团聚。这一联既表现了诗人对故乡的眷恋，也抒发了对现实生活的无奈。

颈联“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”诗人以“龙城飞将”代指英勇的战士，表达了对安全的担忧。他希望有英勇的将领守护边疆，抵御外敌的入侵。“不教胡马度阴山”也反映了诗人对尊严的捍卫。

尾联“萧瑟秋风今又是，换了人间。”诗人通过对秋风萧瑟的描绘，抒发了对时光流逝、岁月沧桑的感慨。“换了人间”也寓意着时代变迁，表达了诗人对命运的关切。

从整首诗来看，陆游的忧国情怀主要体现在以下几个方面：

1. 对安全的担忧。诗人以“龙城飞将”和“胡马度阴山”等意象，表达了对安全的担忧。他希望有英勇的将领守护边疆，抵御外敌的入侵。

2. 对尊严的捍卫。诗人以“不教胡马度阴山”等语句，表达了对尊严的捍卫。他希望能够抵御外敌，维护利益。

3. 对时代变迁的感慨。诗人通过对秋风萧瑟的描绘，抒发了对时光流逝、岁月沧桑的感慨。“换了人间”也寓意着时代变迁，表达了诗人对命运的关切。

4. 对美好时光的珍惜。诗人以“夕阳无限好时”等语句，表达了对美好时光的珍惜。他希望能够繁荣昌盛，百姓安居乐业。

《秋晚登城北门》这首诗展现了陆游深厚的忧国情怀。他关注命运，关心复兴，对美好时光充满向往。这首诗不仅表达了诗人对祖国的热爱，也反映了当时社会的现实状况，具有较高的历史价值和文学价值。