在英语中，“embark on”是一个固定短语，用于描述开始某项活动、任务或旅程。这个短语后面通常接名词或名词短语，而不直接接动词。正确的用法是“embark on something”或“embark on doing something”，但“doing”并不表示动作正在进行，而是指这项活动或任务。

1. 正确用法：I am embarking on a new career.

（我将开始新的职业生涯。）

2. 正确用法：She is embarking on a journey around the world.

（她将开始环游世界的旅程。）

3. 正确用法：We are embarking on a new project.

（我们将开始一个新的项目。）

4. 正确用法：He is embarking on doing his homework.

（他开始做家庭作业。）

在这个短语中，“on”是一个介词，用于连接“embark”和后面的名词或名词短语。当后面跟名词或名词短语时，不需要使用“doing”，因为名词或名词短语本身已经表示了活动的目的或内容。

1. 正确用法：I am embarking on doing my research.

（我开始进行研究。）

2. 正确用法：She is embarking on doing her job.

（她开始工作。）

3. 正确用法：We are embarking on doing our tasks.

（我们开始做任务。）

4. 正确用法：He is embarking on doing his exercises.

（他开始做锻炼。）

来说，在“embark on”这个短语中，后面接名词或名词短语时不需要使用“doing”，而后面接动词时需要使用“doing”，但这并不表示动作正在进行。记住，这个短语主要用于描述开始某项活动、任务或旅程。