悠然的近义词有：悠闲、从容、恬淡、闲适、恬静。

1. 悠闲

悠闲，形容人从容不迫，心情舒畅。与悠然相似，但悠闲更侧重于描述人的心态，强调心情的轻松愉快。例如：“他悠闲地走在林间小道上，享受着大自然的美好。”

2. 从容

从容，指人在面对事物时，态度镇定，不慌不忙。与悠然相比，从容更强调应对事物的能力，表现出一种稳重和自信。例如：“在紧张的比赛过程中，他始终保持从容，最终赢得了胜利。”

3. 恬淡

恬淡，形容人的性格平和，不追求名利。与悠然相似，但恬淡更侧重于人的性格特点，强调内心的宁静。例如：“她性格恬淡，不追求物质享受，只愿过着简单的生活。”

4. 闲适

闲适，指人在生活中悠然自得，无拘无束。与悠然相近，但闲适更强调生活的状态，表现出一种自在和舒适。例如：“退休后的他，过着闲适的生活，每天读书、散步，享受着宁静的时光。”

5. 恬静

恬静，形容人的心境平和，不烦躁。与悠然相似，但恬静更侧重于人的内心世界，强调心灵的宁静。例如：“她坐在窗前，看着窗外的风景，内心恬静，仿佛与世隔绝。”

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悠然、悠闲、从容、恬淡、闲适、恬静这六个词语都含有“悠”字，意思相近，但侧重点有所不同。悠然强调的是一种心态，而悠闲、从容、恬淡、闲适、恬静则分别从不同角度描述了人的心态、性格、生活状态和内心世界。在实际运用中，可根据具体语境选择合适的词语。