成语“各不相犯”的意思是指各自遵守一定的原则，互不侵犯，相互尊重。这个成语强调了人与人之间、与之间应当遵循和平共处、互不干涉内政的原则。

故事背景：

公元前597年，鲁国与楚国发生了一场著名的战役——邲之战。当时，鲁国国力衰弱，而楚国则强大无比。鲁国在邲之战中取得了胜利，这是为什么呢？

故事情节：

在邲之战前夕，鲁国在城下布阵，准备迎战楚军。鲁国的主帅季文子（字孟明）在阵前发表了一篇慷慨激昂的演讲，鼓励士兵们英勇杀敌，保卫。就在这时，楚国的大将子玉突然出现在阵前，向鲁国发出挑战。

子玉听后，感到非常惊讶。他认为，鲁国竟然能够如此坦然面对强敌，实属罕见。于是，他决定不再发动攻击，而是与鲁国展开了一场和平的对话。

子玉听后，对鲁国的气节和实力深感敬佩。他意识到，与鲁国作战，将会是一场艰难的战役。于是，子玉决定暂时撤退，等待时机。

战争结果：

在子玉的带领下，楚军撤退。鲁国取得了邲之战的胜利。这场胜利不仅让鲁国百姓免受战火侵袭，也为后世留下了“各不相犯”这一成语。

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邲之战中，鲁国之所以能够战胜强大的楚国，正是因为他们秉持“各不相犯”的原则，遵守一定的道德底线，赢得了楚军的尊重。这个成语告诉我们，在利益和个人尊严面前，应当坚守原则，尊重他人，才能取得胜利。