鞠躬尽瘁，意思是竭尽全力，勤勤恳恳，不辞劳苦，直到生命的最后一刻。这个成语出自《后汉书·诸葛亮传》，讲述了三国时期蜀汉丞相诸葛亮的一生。

故事发生在公元234年，诸葛亮已经五十四岁，为了报答先帝刘备的知遇之恩，他一直兢兢业业地辅佐后主刘禅，竭尽全力地治理。这一年，诸葛亮率领蜀军北伐中原，与魏国名将司马懿展开了一场激战。

在这次战役中，诸葛亮亲自率军，身先士卒，与士兵们同甘共苦。他日夜操劳，不辞劳苦，为了的安危，不惜一切代价。由于长时间的劳累和紧张的战斗，他的身体逐渐虚弱。

在战役的最后关头，诸葛亮突然病倒，无法继续指挥战斗。他深知自己肩负着的重任，不能因为自己的病痛而影响到战局。于是，他毅然决定亲自前往前线，亲自指挥战斗。

在病榻上，诸葛亮用颤抖的手写下了一封《出师表》，向刘禅表达了自己忠诚的心意和对的忧虑。在信中，他写道：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”这句话充分体现了他的忠诚和奉献精神。

诸葛亮在病重之际，仍然坚持指挥战斗，直到生命的最后一刻。他临终前，还叮嘱后继者要继续北伐，完成未竟的事业。他的忠诚和奉献精神感动了无数人，成为了后世学习的楷模。

鞠躬尽瘁这个成语，正是来源于诸葛亮的一生。他用自己的实际行动诠释了这个成语的含义，成为了忠诚、奉献的代名词。在后世，人们常用这个成语来形容那些为了、利益，不辞劳苦、无私奉献的人。

在我国历史上，有许多鞠躬尽瘁的典范。比如，唐代著名诗人杜甫，他一生关注民生，忧国忧民，用诗歌表达了对命运的担忧。他的诗作《春望》中写道：“国破山河在，城春草木深。感时花溅泪，恨别鸟惊心。”这首诗充分体现了他的忧国情怀。

再比如，明代著名医学家李时珍，他为了编写《本草纲目》，跋山涉水，历经千辛万苦，终于完成了这部举世瞩目的医学巨著。他的奉献精神，也成为了鞠躬尽瘁的典范。

鞠躬尽瘁这个成语，是对那些忠诚、奉献的人的最高赞誉。它告诉我们，无论身处何种境地，都要以、利益为重，竭尽全力，无私奉献，为的繁荣富强贡献自己的力量。