典故一：出自《左传·僖公二十五年》

相传，春秋时期，晋国国君晋献公病重，临终前将托付给儿子晋文公。晋献公去世后，晋文公继位。晋文公继位之初，国内局势并不稳定。当时，晋国有两位权臣，一位是赵盾，另一位是赵衰。他们都是晋献公的亲信，但赵盾主张立晋献公的弟弟为君，而赵衰则支持晋文公。晋文公面临这一重大抉择，不知该听从哪一方，于是他请教了当时的大夫狐偃。

狐偃对晋文公说：“君王，您现在面临的是何去何从的问题。您可以选择立晋献公的弟弟为君，这样赵盾就会支持您，稳定；或者您可以选择支持赵衰，立赵盾为君，这样赵衰也会支持您。但无论您选择哪一方，都要坚定自己的立场，不能犹豫不决。犹豫不决只会让陷入混乱。”

晋文公听从了狐偃的建议，坚定地支持赵衰，最终稳定。这个典故便形成了成语“何去何从”。

典故二：出自《史记·孔子世家》

相传，孔子在周游列国期间，曾遇到一位名叫颜回的年轻人。颜回向孔子请教：“老师，我听说君子有三畏，其中之一就是‘畏天命’。请问，何为天命？”

颜回听了孔子的话，深受启发。他明白了何去何从的道理，从此坚定地遵循天命，成为了一位品德高尚的君子。

“何去何从”这个成语背后有两个典故，分别来源于《左传》和《史记》。这两个典故都强调了在面临重大抉择时，要坚定自己的立场，不能犹豫不决。只有这样，才能使稳定，个人成长。