成语“手舞足蹈”是六年级学生常接触的一个成语，用来形容人非常高兴或兴奋的样子，手脚不停地动。下面是一些描写动作的高级词汇，适合六年级学生学习和使用：

1. 翩翩起舞：形容舞蹈动作轻盈优美。

2. 摇头晃脑：形容人高兴时头部和身体随节奏晃动。

3. 挥毫泼墨：形容书写或绘画时的动作熟练有力。

4. 翻翩欲飞：形容动作轻快，仿佛要飞起来。

5. 挥洒自如：形容书写或绘画时的动作流畅自然。

6. 挥舞如风：形容挥动手臂的动作迅速有力，如同风一般。

7. 摆手致意：形容向人示意或告别时的动作。

8. 摆弄玩具：形容玩耍时对玩具进行操作。

9. 摆脱束缚：形容摆脱限制，自由行动。

10. 拍手叫好：形容对某人或某事表示赞赏和欢呼。

11. 拍案叫绝：形容对某事感到非常赞叹，用手拍桌子表示。

12. 捏造事实：形容编造不真实的事情。

13. 捏合关系：形容调解或撮合人与人之间的关系。

14. 捏造谎言：形容编造不真实的谎言。

15. 捏紧拳头：形容愤怒或决心时的动作。

16. 捏着一把汗：形容担心或紧张时的状态。

17. 捏着一把鼻涕：形容感冒或鼻子不通时的动作。

18. 捏着一把眼泪：形容悲伤或感动时的状态。

19. 捏着一把酸枣：形容疼痛或不适时的动作。

20. 捏着一把香葱：形容对某事物非常喜爱。

这些高级词汇可以帮助学生更加生动、形象地描写人物的动作，丰富他们的写作内容。在学习和使用这些词汇时，学生应结合具体情境，注意语境的准确性，避免生搬硬套。