齐桓公伐楚，是我国古代著名的历史事件之一。此事件记载于《左传》中，反映了春秋时期齐楚两国之间的、军事。在翻译这段古代汉语时，我们需要注意以下几个关键语法点：

一、名词活用

在古代汉语中，名词可以活用为动词。例如，“伐”在《左传》中常表示“攻打、征伐”的意思。在“齐桓公伐楚”这句话中，“伐”就是名词活用为动词的例子。

二、使动用法

古代汉语中，使动用法是一种常见的语法现象。例如，“齐桓公伐楚”中的“伐”字，可以理解为“使……伐”，即齐桓公使楚受到攻打。这种用法在古代汉语中较为常见，翻译时需要特别注意。

三、宾语前置

在古代汉语中，宾语前置是一种常见的语法现象。例如，“齐桓公伐楚”这句话中，“楚”作为宾语，放在了动词“伐”的前面。这种用法在古代汉语中较为常见，翻译时需要将其还原为现代汉语的语序。

四、省略句

古代汉语中，省略句是一种常见的语法现象。例如，“齐桓公伐楚”这句话中，省略了主语“齐桓公”。在翻译时，需要根据上下文补全省略的主语。

五、状语后置

在古代汉语中，状语后置是一种常见的语法现象。例如，“齐桓公伐楚”这句话中，“伐”作为状语，放在了句子的末尾。这种用法在古代汉语中较为常见，翻译时需要将其还原为现代汉语的语序。

齐桓公，春秋时期齐国国君，名小白。伐，攻打、征伐。楚，指楚国，春秋时期的一个强国。这句话的意思是：齐桓公攻打楚国。

具体翻译如下：

齐桓公，春秋时期齐国国君，名小白。他攻打楚国，意图扩大自己的势力范围。

在翻译过程中，我们注意到了以下语法点：

1. 名词活用：伐，名词活用为动词，表示攻打、征伐。

2. 使动用法：伐，使动用法，表示使……攻打。

3. 宾语前置：楚，宾语前置，放在动词“伐”的前面。

4. 省略句：齐桓公，省略主语，根据上下文补全。

5. 状语后置：伐，状语后置，放在句子的末尾。

在翻译古代汉语时，我们需要注意名词活用、使动用法、宾语前置、省略句和状语后置等关键语法点，以便准确理解原文的意思。