是的，先帝通常指的是刘备。以下三个证据可以确认“先帝”指的是刘备：

1. 《三国演义》的描述

《三国演义》是我国古典四大名著之一，讲述了东汉末年到西晋初年间的历史故事。在《三国演义》中，刘备被尊称为“先帝”。例如，在第一回《宴桃园豪杰三结义，斩黄巾英雄首立功》中，刘备被描述为“先帝”。在整部小说中，刘备的“先帝”身份贯穿始终，这为“先帝”指的是刘备提供了有力证据。

2. 《三国志》的记载

《三国志》是东汉末年到西晋初年间的历史记载，由西晋史学家陈寿所著。在《三国志》中，刘备同样被尊称为“先帝”。例如，在《三国志·蜀书·先主传》中，刘备被描述为“先帝”。《三国志》作为正史，其记载具有较高的权威性，这也证明了“先帝”指的是刘备。

3. 历史文献的记载

在许多历史文献中，刘备被尊称为“先帝”。例如，在《后汉书》中，刘备被描述为“先帝”。在《晋书》、《资治通鉴》等历史文献中，刘备也被尊称为“先帝”。这些历史文献的记载，进一步证实了“先帝”指的是刘备。

从《三国演义》、《三国志》以及历史文献的记载来看，可以确认“先帝”指的是刘备。这三个证据为我们提供了有力的支持，使我们对“先帝”的身份有了明确的认识。