南辕北辙，出自《战国策·齐策四》，原文如下：

齐人有谓楚王曰：“臣闻楚国之北，有冥冥之丘，丘之上，有玄鹤，玄鹤之长，翼若垂天之云。楚王闻之，欣然愿往。左右曰：‘王之行，非徒也。’王曰：‘何也？’左右曰：‘臣闻楚国之北，有冥冥之丘，丘之上，有玄鹤，玄鹤之长，翼若垂天之云。王若往，将何为哉？’王曰：‘吾将与之言。’左右曰：‘王之行，非徒也。’王曰：‘何也？’左右曰：‘臣闻楚国之北，有冥冥之丘，丘之上，有玄鹤，玄鹤之长，翼若垂天之云。王若往，将与之言，则必南辕北辙。’王曰：‘何谓南辕北辙？’左右曰：‘南辕北辙者，南行而北返也。’王曰：‘吾将与之言，而南辕北辙，何伤乎？’左右曰：‘臣闻之，言者无，闻者足戒。王之行，非徒也。’王曰：‘何也？’左右曰：‘臣闻之，言者无，闻者足戒。王之行，非徒也，将行而南辕北辙。’王曰：‘吾将与之言，而南辕北辙，何伤乎？’左右曰：‘臣闻之，言者无，闻者足戒。王之行，非徒也，将行而南辕北辙。’王不听，遂南行，南行而北返，果南辕北辙。

今译如下：

齐国有一个人对楚王说：“我听说楚国北方有一座高耸的山丘，山丘之上，有一只玄鹤，它的翅膀宽大如同垂挂的云彩。楚王听说了这件事，高兴地想要去那里。身边的人说：‘大王您的行动似乎并不单纯。’楚王问：‘为什么？’身边的人说：‘我听说楚国北方有一座高耸的山丘，山丘之上，有一只玄鹤，它的翅膀宽大如同垂挂的云彩。大王如果去了，您打算做什么呢？’身边的人说：‘大王您的行动似乎并不单纯。’楚王问：‘为什么？’身边的人说：‘我听说楚国北方有一座高耸的山丘，山丘之上，有一只玄鹤，它的翅膀宽大如同垂挂的云彩。大王如果去了，是要与它交谈，那么就必将南行而北返。’楚王问：‘什么是南行而北返？’身边的人说：‘南行而北返，就是南边走却返回北方。’楚王说：‘我如果与它交谈，南行而北返又有什么关系呢？’身边的人说：‘我听说，说话的人没有，听的人却足以引起警惕。大王您的行动似乎并不单纯，将会是南行而北返。’楚王问：‘为什么？’身边的人说：‘我听说，说话的人没有，听的人却足以引起警惕。大王您的行动似乎并不单纯，将会是南行而北返。’楚王不听，于是向南行去，最终南行而北返，果然是南行而北返。”

以下为5个句子对比及古文今译：

1. 原文：“臣闻楚国之北，有冥冥之丘，丘之上，有玄鹤，玄鹤之长，翼若垂天之云。”

今译：“我听说楚国北方有一座高耸的山丘，山丘之上，有一只玄鹤，它的翅膀宽大如同垂挂的云彩。”

2. 原文：“楚王闻之，欣然愿往。”

今译：“楚王听说了这件事，高兴地想要去那里。”

3. 原文：“左右曰：‘王之行，非徒也。’”

今译：“身边的人说：‘大王您的行动似乎并不单纯。’”

4. 原文：“王曰：‘何也？’”

今译：“楚王问：‘为什么？’”

5. 原文：“左右曰：‘南辕北辙者，南行而北返也。’”

今译：“身边的人说：‘南行而北返，就是南边走却返回北方。’”