《出师表》原文全篇翻译及注释及解析：

原文：

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之治，不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨嗟久矣，今累臣以宫中之事，敢不竭股肱之忠以报先帝，并愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。

翻译：

先帝开创的大业尚未完成就中途去世了，现在天下分为三国，益州已经疲惫不堪，这实在是危急存亡的关头。侍卫大臣在内不懈努力，忠诚的士子在野外忘我工作，这都是因为他们追念先帝的特殊恩遇，想要报答陛下。实在应该广泛听取意见，以发扬先帝遗留下来的美德，振奋有志之士的士气，不应该轻视自己，引用不恰当的比喻，堵塞忠诚进谏的道路。

宫中和府中，都是一个整体，晋升和处罚，表扬和批评，不应该有差异。如果有违法和忠诚善良的人，应该交给有关部门审理他们的行和奖赏，以显示陛下公正明亮的治理，不应该偏袒私情，使内外法律不同。

侍中郭攸之、费祎、董允等人，都是善良诚实的人，忠诚纯洁，因此先帝选拔他们留给陛下。我认为宫中的事情，无论大小，都应该咨询他们，然后再实施，这样一定能弥补不足，有所增益。

将军向宠，性格和善，行为公正，通晓军事，过去试用过，先帝称赞他有能力，因此大家一致推举他为都督。我认为军中的事情，都应该咨询他，一定能使和睦相处，才能得到合理运用。

亲近贤臣，远离小人，这是前汉之所以兴盛的原因；亲近小人，远离贤臣，这是后汉之所以衰败的原因。先帝在世时，每次与我谈论这件事，都叹息痛恨桓帝和灵帝。侍中、尚书、长史、参军，这些都是忠诚正直、宁死不屈的臣子，希望陛下亲近他们，信任他们，那么汉室的兴盛，就可以期待了。

我本来是一个平民，在南阳亲自耕种，只希望在乱世中保全性命，不追求在诸侯名。先帝不因为我身份低微，出身鄙陋，委屈自己，三次到草庐中来拜访我，感叹了很久，现在把宫中的事情累加给我，我敢不尽心竭力地报答先帝，并且愿意陛下把敌人、恢复汉室的任务托付给我，如果没有成效，就治我的，以告慰先帝的在天之灵。如果没有振兴德行的言论，就责备郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，以显扬他们的过错；陛下也应该自己谋划，咨询好的建议，审察采纳高尚的言论，深入追念先帝的遗诏，我非常感激。

现在即将远离，面对这份奏表，泪如雨下，不知道该说些什么。

注释及解析：

1. 先帝创业未半而中道崩殂：指刘备在建立蜀汉的过程中，未能完成统一大业就去世了。

2. 三分天下：指当时天下分为魏、蜀、吴三国。

3. 益州疲弊：指益州（今四川一带）因为连年战争而疲惫不堪。

4. 侍卫之臣：指在宫中负责保卫皇帝的。

5. 忠志之士：指忠诚有志的士人。

6. 开张圣听：指广泛听取意见。

7. 阳谋：指光明磊落的计谋。

8. 陟罚臧否：指晋升和处罚，表扬和批评。

9. 向宠：蜀汉将领，以公正著称。

10. 先汉：指西汉。

11. 后汉：指东汉。

12. 桓、灵：指东汉末年的桓帝和灵帝，以昏庸著称。

13. 郭攸之、费祎、董允：蜀汉的重要，以忠诚著称。

14. 布衣：指平民。

15. 躬耕：亲自耕种。

16. 闻达：出名。

17. 猥自枉屈：过分谦卑地委屈自己。

18. 股肱之忠：比喻忠诚的心意。

19. 兴德之言：振兴德行的言论。

20. 慢：怠慢。

以上是对《出师表》原文的翻译、注释及解析，希望能对阅读和写作提分有所帮助。