齐桓晋文之事翻译如下：

齐桓公与晋文公之事，齐桓公，晋文公，皆春秋五霸之一，其事见于《左传》。孟子以齐桓公、晋文公之事为例，阐述之要。

1. 齐桓公九合诸侯，不以兵车。

齐桓公九次会合诸侯，并非依靠武力。

2. 晋文公一匡天下，不以德。

晋文公一统天下，并非依靠德行。

3. 之始，莫急于正名。

的开始，最重要的是端正名分。

4. 天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。

天下有正道，那么礼乐和征伐之事由天子决定；天下无正道，那么礼乐和征伐之事由诸侯决定。

理解孟子：

1. 齐桓公九合诸侯，不以兵车。

这句话表明，齐桓公能够九次会合诸侯，并非依靠武力，而是凭借其仁德和威望。这体现了中的“仁政”思想，即以仁爱之心治理，使安居乐业。

2. 晋文公一匡天下，不以德。

这句话指出，晋文公虽然一统天下，但并非依靠德行，而是凭借其强大的军事力量。这反映了孟子对的批判，认为仅凭武力无法实现真正的。

3. 之始，莫急于正名。

这句话强调，的开始，最重要的是端正名分。在孟子看来，名分即道德规范，只有明确了道德规范，才能使治理有序，实现。

4. 天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。

这句话揭示了孟子对与无道之世的区分。在之世，天子拥有至高无上的权力，决定礼乐和征伐之事；而在无道之世，诸侯各自为政，礼乐和征伐之事由诸侯决定。这体现了孟子对秩序的重视。

孟子通过齐桓公、晋文公之事，阐述了之要，即以仁政为本，端正名分，维护秩序。这对于我们今天理政仍具有重要的启示意义。