宿新市徐公店，杨万里这首诗描绘了一幅田园风光，充满了童趣。下面，我将逐句进行翻译和讲解。

1. “篱落疏疏一径深，树头花落未成阴。”

翻译：篱笆稀疏，小路幽深，树梢上的花儿刚刚开放，还未形成浓密的树荫。

讲解：诗中的“篱落疏疏”描绘了乡村的宁静与朴实，篱笆的稀疏给人一种宽敞的感觉；“一径深”则表现了小路的幽静与深远。而“树头花落未成阴”则描绘了春天时节，花儿刚刚开放，树荫还未形成，给人一种清新、自然的感觉。

2. “儿童急走追黄蝶，飞入菜花无处寻。”

翻译：孩子们奔跑着追逐着的蝴蝶，蝴蝶飞入菜花丛中，却无处寻觅。

讲解：诗中的“儿童急走追黄蝶”表现了孩子们天真、活泼的性格，他们追逐着蝴蝶，充满了童趣。而“飞入菜花无处寻”则描绘了蝴蝶在菜花丛中穿梭，孩子们却无法找到，给人一种寻找的乐趣。

3. “忽闻春尽蝴蝶飞，又在柳絮飘飞时。”

翻译：忽然听到春天即将结束，蝴蝶飞走了，却又在柳絮飘飞的时节。

讲解：诗中的“忽闻春尽蝴蝶飞”表现了春天的短暂，蝴蝶的离去让人感到惋惜。而“又在柳絮飘飞时”则描绘了春天的另一番景象，柳絮飘飞，给人一种轻盈、飘逸的感觉。

4. “去年今日此门中，人面桃花相映红。”

翻译：去年今日，我在这扇门中，人面桃花相映，一片红艳。

讲解：诗中的“去年今日此门中”表现了诗人对往事的回忆，那扇门成为了回忆的象征。而“人面桃花相映红”则描绘了美丽的景色，人与自然的和谐共处。

5. “人面不知何处去，桃花依旧笑春风。”

翻译：那人的面容不知去向，桃花依然在春风中笑靥如花。

讲解：诗中的“人面不知何处去”表现了诗人对过去的怀念，对那人的思念。而“桃花依旧笑春风”则描绘了桃花的美丽与生机，即使人已离去，桃花依然笑对春风。

杨万里的这首《宿新市徐公店》通过对乡村风光的描绘，表现了童趣、自然、和谐的生活氛围。诗中的意象丰富，语言优美，给人以美的享受。